Analisamos a emergência espontânea de normas comportamentais em sistemas multi-agente nos quais os agentes possuem objetivos parcialmente alinhados com o bem coletivo. Utilizando ferramentas da teoria dos jogos evolutivos, demonstramos que normas estáveis emergem sob condições específicas de taxa de interação, penalidade por desvio e transparência informacional. Nossos resultados têm implicações diretas para o design de sistemas de IA colaborativos e para a compreensão de dinâmicas sociais em populações de agentes artificiais. O framework proposto é agnóstico à arquitetura dos agentes individuais.